
Забыл подписаться на тему и чуть не забыл про нее.
Сломанный датчик ABS поменян. Откатал уже на новом около тыс.км (была далекая поездка). Спидометр не врет! Теория подтвердилась

Так что, свою проблему считаю решенной, чего и вам желаю.
Правда, после замены датчика, ABS снова загорелся, теперь в паре со BRAKE (BRAKE и ранее загорался), но это проблема сенсора давления тормозухи. Фишку с него я снял, поставил на нее перемычку, проблема ушла. Заказал сенсор, жду.